¿Qué transmisión eligir para un actuador lineal?

El funcionamiento de un actuador afecta directamente al rendimiento del sistema. Entonces, ¿cómo identificar el más adecuado? A la hora de elegir un actuador lineal, la primera pregunta que debemos hacernos es: «¿Qué tipo de accionamiento necesito?» Los actuadores lineales se mueven principalmente con transmisiones por correa, cremallera y piñón o husillo. Cada uno de estos sistemas tiene características que los hacen adecuados para aplicaciones específicas.

Rollon dispone de una amplia y variada gama de ejes, incluyendo varios modelos de actuadores para cada una de las transmisiones mencionadas. El actuador correcto definido por las peculiaridades de la aplicación nos permite maximizar los resultados y reducir los costes. ¿Cuáles son las consideraciones importantes a la hora de elegir un actuador?
Veamos algunos casos concretos.

Sistemas de envasado de dinámicas elevadas

En el envasado, la velocidad es esencial, la fiabilidad de los componentes conduce a la reducción de los costes de mantenimiento, lo que aumenta la productividad, y casi siempre es necesario lograr una dinámica y una velocidad de producción elevadas en carreras bastante largas.

En este caso, la elección recae definitivamente en las soluciones con transmisión por correa.
Las soluciones de correas permiten aceleraciones de alta velocidad en distancias tan largas como 10-12 m de carrera. Al mismo tiempo, las capacidades de carga son elevadas: un portal X-Y-Z construido con una solución con transmisión por correa puede gestionar cargas en el rango de 150/200 kg.

La ausencia de lubricación en la correa, a diferencia de las otras dos soluciones, implica un menor mantenimiento y evita las costosas «paradas de la máquina». La elección de un tipo diferente de actuador no garantizaría los mismos resultados: por ejemplo, un sistema de husillos sería demasiado lento y no sería capaz de manejar carreras tan largas.

Sistema Pick & Place con carreras largas

Cuando se trata de grandes pórticos para pick and place, como la manipulación de chapas en la industria de electrodomésticos, las capacidades de carga se convierten en un factor clave, junto con la rigidez del sistema y la capacidad de mover numerosos ejes verticales de forma independiente a lo largo de ejes Y que pueden alcanzar carreras de más de 30 m.

La elección, en este caso, se decanta por las soluciones de cremallera y piñón.
Un eje Y accionado por cremallera y piñón mantiene la rigidez en carreras potencialmente infinitos y ofrece la posibilidad de mover cada carro de forma independiente.

Actuador lineal Plus System ELM

Sistemas de montaje de semiconductores

La precisión es, sin duda, la principal característica de un sistema utilizado para el ensamblaje de pequeñas piezas, como en la industria de los semiconductores.

La precisión es necesaria en términos de posicionamiento y repetibilidad para permitir que el sistema de montaje sea eficiente y mantenga una alta calidad a lo largo del tiempo. La elección ideal para esta solución sería un eje con una unidad de accionamiento con husillo.

Eje lineal Tecline de Rollon

Rollon ofrece soluciones con precisiones de posicionamiento de 10 μ y precisión de repetición de ±5 μ. Todas las superficies de montaje y de referencia de los modelos de mayor rendimiento están terminadas. No hace falta decir que este nivel de precisión es imposible de alcanzar con cualquier sistema de transmisión por correa o cremallera y piñón.

Tabla lineal Precision System de Rollon

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