За последнее время требования современных промышленных предприятий к заказываемому ими технологическому оборудованию стали существенно более жёсткими. В составе этих требований, выдвигаемых, в частности, к оборудованию для линейного перемещения разного рода объектов, грузоподъёмность, длительность цикла и повторяемость перемещений зачастую соседствуют с критериями, относящимися к условиям труда оператора - например, с критериями по шумности работы.
Компания «Bartell Machinery System», глобальный производитель сложного промышленного оборудования для таких отраслей, как производство шин и резинотехнических изделий, нефтегазовая отрасль, а также производство кабелей и проводников, обратилась в компанию «Rollon» с запросом на разработку и изготовление узкоспециализированного двухосевого (Y-Z) портального робота для автоматизации операций перемещения и укладки, необходимых для обеспечения функционирования одного из станков, используемого на производстве шин и иных резиновых изделий.
Этот станок работает в составе линии по производству бескамерных шин из стального корда и резины, которым в ходе техпроцесса придаётся нужная геометрическая форма.
Задачей портального робота должен был стать перенос готовых шин на автоматические тележки, предусмотренные на конце технологической линии, с гарантированной частотой четыре цикла в минуту, как это требуется для обеспечения должной производительности линии. И такой робот, при поддержке специалистов «Bartell», был успешно разработан.
Компания «Bartell» специализируется на разработке промышленного оборудования под конкретные требования заказчиков, и, в частности, с учётом всей специфики местных компоновочных решений.
Соответственно, разрабатываемые компанией решения традиционно отличаются высокой степенью индивидуализации. Поскольку выбор компонентной базы, на основе которой теоретически можно было бы построить подобного робота, весьма широк, компанией «Bartell» была проведена большая работа по сравнительному изучению доступных вариантов от различных производителей - и в результате разработка портального робота была доверена компании «Rollon».
Разработанный компанией «Rollon» двухосевой (Y-Z) портальный робот способен обеспечивать, в любой точке своей рабочей зоны, линейные перемещения со скоростями приблизительно от 3,6 до 6,1 м/с в горизонтальной и от 1,8 до 2,4 м/с в вертикальной плоскости. Более подробно о конструкциях «Rollon» см. в разделе «Добавление седьмой оси к шестиосным роботизированным системам».
В соответствии с полученным от компании «Bartell» техзаданием, при разработке робота компанией «Rollon» были учтены следующие критерии проектирования:
• тип привода: отличный от ременного (у последнего не устраивала опасность проскальзывания или обрыва ремня);
• шумность в работе: менее 75 дБ;
• крутящий момент: достаточный для решаемой задачи;
• длина хода по оси Z: не менее 2-х метров;
• величина ускорения: не менее 2 м/с2;
• развиваемое усилие подачи: не менее 301 Нм.
Предложенное компанией «Rollon» техническое решение было основано на использовании линейных модулей серии «Tecline» с зубчатой рейкой, способных обеспечить высокие надёжность и точность перемещений, работая с грузами до 2000 кг, и при этом свободных от недостатков, присущих системам с ременным приводом.
Многоосевой привод Rollon из серии Tecline
Реальная шумность данного решения в работе оказалась чрезвычайно малой - существенно более низкой, чем требовавшиеся компанией «Bartell» 75 дБ.
Конструкция была специально оптимизирована под обеспечение превосходных характеристик жёсткости на скручивание (линейный модуль изготовлен из массивных профилей из экструдированного алюминия и имеет литую алюминиевую же пластину), а длина хода по оси Z способна достигать 2,4 м при скоростях до 4 м/с и ускорениях до 10 м/с2.
В дополнение к этому, использованные в разработанном «Rollon» решении линейные модули «Tecline» обладают следующими преимуществами:
• быстрый и простой монтаж;
• минимальные объёмы техобслуживания, обеспечиваемые благодаря использованию шариков с сепараторами в качестве элементов качения, уменьшающих потери на трение в направляющих и увеличивающих долговечность системы;
• централизованная система смазывания, сводящая к минимуму участие человека в данном процессе;
• наличие надёжной технической поддержки с широкой географией охвата.
Широкий ассортимент предлагаемых компанией «Rollon» стандартных решений позволяет разрабатывать на его основе высокоспециализированные решения по цене, сравнимой с решениями, рассчитанными на массовое производство.
Хотите узнать больше о решениях на базе широкого ассортимента продукции «Rollon»? Скачайте каталог линейных модулей серии «Tecline».
СКАЧАТЬ КОНТЕНТ