Компанией «SAS Automation» разработан новый захват для адаптивной укладки разногабаритных мешков на транспортные поддоны. В основу данного технического решения были положены направляющие серии «Compact Rail» компании «Rollon», благодаря чему решение получилось надёжным, долговечным, и устойчивым к загрязнениям. Базирующаяся в городе Ксения, штат Огайо, США компания «SAS Automation», специализирующаяся в области системной интеграции и обладающая многолетним опытом сотрудничества с предприятиями автомобильной промышленности, в условиях происходящего на автомобильном рынке постепенного спада решила осваивать новые для себя области, и, проведя ряд исследований, рискнула выйти на рынок оборудования для укладки потребительских товаров на транспортные поддоны.
Результаты проведённого анализа состояния рынка решений по укладке продукции на поддоны убедили специалистов компании в том, что последней имеет смысл разработать регулируемый захват для манипуляций с мешками, который отличался бы высокой производительностью и был бы пригоден для долгосрочной эксплуатации даже в самых жёстких условиях, встречающихся на участках упаковки промышленных предприятий.
«На рынке уже присутствовал целый ряд решений для укладки мешков, но ни одно из них не было способно обеспечить характеристики жизненного цикла, устраивающие упаковочную промышленность.
Заказчикам хотелось бы, чтобы, будучи раз включённым, укладчик бы просто надёжно работал, не требуя лишнего к себе внимания; а вместо этого им приходилось мириться с постоянными длительными простоями, ремонтами и заменами захватов укладчиков - и со связанными со всем этим огромными финансовыми затратами, – так прокомментировал сложившуюся на этом рынке ситуацию Управляющий директор компании «SAS Automation» Роберт Дальтон (Robert Dalton), – и поэтому мы поставили своей целью разработать в высшей степени функциональный роботизированный захват, пригодный для установки на рабочем конце практически любого манипулятора и при этом способный работать с мешками всего диапазона размерных и весовых характеристик, используемых на европейском рынке - массой до 50 кг.
При этом наш захват должен был обеспечить те долговечность и надёжность, на недостаток которых жаловались как интеграторы, так и операторы упаковочного оборудования.
В результате появилась наша модель «ABG-50» - захват весом 78 кг для пластиковых, тканевых и бумажных мешков, впервые вышедший на рынок в октябре 2009 года.
С появлением нашей модели «ABG-50», имеющей специальную систему регулировки по ширине, применение для манипуляций с мешками дорогих и зачастую изготавливавшихся по спецзаказу решений стало излишним. Оператор может перенастроить наш захват под любую необходимую ширину из диапазона от 191 до 533 мм простым способом - используя для этой цели один регулировочный винт и два механизма блокировки вала - менее чем за 30 секунд.
При необходимости обеспечить работу захвата с мешками часто меняющейся ширины, захват может комплектоваться автоматизирующим данную функцию регулировки сервоприводом. Есть у модели «ABG-50» и ряд дополнительно расширяющих её функционал опций - например, функция добавления разделительного листа, или работы с крюком для поддонов...»
Джон Прейтер (англ. John Prater), технический специалист отдела сбыта компании «SAS», добавил к этому следующее: «Как показало наше исследование, многие присутствовавшие на рынке якобы-регулируемые захваты для мешков имели рамы из алюминиевых профилей, быстро приходившие в негодность и не обеспечивавшие нужной простоты регулировки.
За спиной же нашей компании были годы опыта успешной интеграции линейных направляющих в разного рода промышленные решения, включая системы возвратно-поступательного перемещения промышленных роботов или удаления обрези из штамповочных и дыропробивных прессов.
Кроме того, нам была хорошо близка и понятна специфика тех непростых условий, в которых захватам для мешков приходится работать в реальной жизни, и поэтому мы решили изучить целесообразность интеграции линейных направляющих и в конструкцию нашего нового захвата, в надежде на то, что таким образом мы придадим нашему захвату его основные конкурентные преимущества, коими должны были стать надёжность и долговечность.
За помощью в разработке мы обратились в «Rollon Corporation» - к нашему давнишнему поставщику.
Инженеры «Rollon» посоветовали нам использовать в конструкции захвата именно направляющие серии «Compact Rail», как обладавшие нужным нам сочетанием точности и долговечности, вкупе с целым рядом дополнительных преимуществ, в числе которых следует упомянуть доступность этих направляющих в вариантах с различной поверхностной обработкой; наличие у них систем автоматического смазывания и мер грязезащиты (особенно важных для обеспечения нормальной работы захвата в условиях повышенной загрязнённости, порою встречающихся в промышленности на участках упаковки); а также выдающуюся способность этих направляющих автоматически компенсировать погрешности монтажа и геометрическую неидеальность несущих конструкций.
Таким образом, направляющие серии «Compact Rail» позволили нам сравнительно простым способом и без чрезмерных расходов решить задачу точной регулировки захвата по ширине, и максимально приблизить наше техническое решение к идеалу как в плане простоты эксплуатации, так и в плане сокращения наших производственных затрат.»
Оборудованию по укладке продукции на поддоны действительно критично уметь работать в условиях повышенной загрязнённости и запылённости, типичных для производств, на которых используются зерно, сыпучие химикаты, минералы или цемент.
Поэтому в каретках направляющих «Compact Rail» используются крупноразмерные элементы качения, гораздо менее чувствительные ко всем типам загрязнений, чем системы с рециркуляцией шариков.
Поскольку дорожки качения направляющих «Compact Rail» выполнены из стали и упрочнены индукционным методом, обеспечиваемые направляющими перемещения отличаются высокой скоростью, малошумностью, и минимальными потерями на трение.
В конструкции захватов «ABG-50» были применены изготовленные из холоднотянутой стали направляющие серии «Compact Rail» типоразмера «43», т.е. монтажной шириной 43 мм.
Максимальная длина одного неразрезного сегмента такой направляющей составляет четыре метра, причём при необходимости в обеспечении бὀльших длин перемещения несколько сегментов можно объединять последовательно.
Роберт Дальтон, Управляющий директор компании «SAS Automation», также отметил следующее: «Решение о применении в рамках данного проекта именно линейных направляющих позволило нам выполнить захват состоящим из двух в заметной мере самодостаточных частей.
Каждая из них приводится в действие независимо от другой, что делает излишним наличие между этими частями дополнительных механических связующих элементов, требовавших бы дополнительной регулировки всякий раз, когда захват перенастраивается под новую ширину мешка.
акой подход позволил существенно упростить осуществляемую оператором упаковочного оборудования перенастройку захвата по ширине, и увеличить гибкость и универсальность технического решения.
Нами также были предусмотрены специальные пластины, улучшающие геометрию мешков при их укладке на поддоны, соответственно позволяющие осуществлять укладку более упорядоченно, и придавать «кладке» из мешков бὀльшую стабильность.
Ведь точность работы захвата также критична для наших заказчиков: чем более правильную форму будет иметь поддон с уложенными на него мешками, тем менее он будет склонен к опрокидыванию и тем проще будет его транспортировать.»
Чтобы узнать о преимуществах линейных направляющих, посмотрите вебинар по запросу о направляющих «Compact Rail».
ПОСМОТРИТЕ ВЕБИНАР.