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Guías telescópicas y movimiento bidireccional del robot

Escrito por Team Rollon | 15-sep-2022 9:42:00

El diseño de sistemas automatizados de manipulación de materiales y de pick-and-place de alta velocidad que incorporan robots de seis ejes plantea a los ingenieros dos retos: permitir que los robots se muevan en ambas direcciones y garantizar la seguridad de los trabajadores cercanos.

En muchos sistemas robóticos, el diseñador coloca una guía entre tres etapas diferentes:

1) la zona de funcionamiento del robot,

2) una sección intermedia en la que la guía está totalmente rodeada,

3) la zona de trabajo ocupada por el operario que realiza las tareas de carga.

Sin embargo, esta configuración crea el riesgo de que una guía que sobresalga pueda interferir con el robot o el operador.

La solución de Rollon

Para evitar este inconveniente, Rollon ha añadido un disco de dirección a sus modelos de guías telescópicas 100% extendidas. Montado en el extremo de una viga en L llamada Serie DE ... D, el disco proporciona un movimiento bidireccional.

El operario solo tiene que abrir el cajón y colocar el material en su interior. El disco de arrastre permite la extensión total de la zona de carga abriendo un apéndice a la vez. Cuando el cajón está lleno, se empuja hacia la sección central, también de uno en uno.

 

A continuación, el robot agarra el tirador del cajón, lo abre y comienza su trabajo. Cuando el robot se queda sin materiales, empuja el cajón hacia la sección central y el ciclo se repite.

Con este sistema, el robot puede funcionar a toda velocidad en un entorno protegido sin que los trabajadores tengan un contacto accidental y peligroso con el robot.

Además de garantizar que el elemento intermedio vuelva a la posición correcta, y no se quede en una posición indefinida debido a los golpes dobles, la pista DE ... D ofrece muchas de las demás características que hacen que la serie de guías telescópicas de Rollon sea adecuada para la automatización de sistemas.


Entre ellas:
Pista de rodadura templada por inducción para una larga vida útil.
Gran capacidad de carga.
Baja deflexión
Suavidad de movimiento, incluso en situaciones de cargas elevadas

El sistema DE ... D, también está disponible en los tamaños 28, 35, 43 y 63 mm con tres estilos diferentes de agujeros de fijación.

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