¿Cómo elegir el actuador adecuado para distintas aplicaciones? La selección y el dimensionamiento de los ejes lineales requieren tener en cuenta numerosas variables: gestión de cargas y momentos, longitud de la carrera, movimiento en el eje vertical, tipo de accionamiento, etc.
Evaluar el coste total de propiedad de una nueva aplicación significa también tener en cuenta otros factores, como la duración, en relación con el número de ciclos de trabajo, que debe garantizarse al nuevo sistema para cumplir siempre con los estrictos requisitos de precisión y exactitud.
Cada aplicación tiene sus propios requisitos específicos, y es necesario considerar cuidadosamente las distintas opciones para identificar la solución que pueda cumplir eficazmente esos requisitos, garantizando al mismo tiempo un rendimiento adecuado y la optimización de los costes.
Para seleccionar la mejor opción, es esencial evaluar el nivel de precisión, exactitud y reproducibilidad que requiere la aplicación.
Las aplicaciones más pesadas implican capacidades de carga dinámica nada despreciables. ¿Cuál es el límite de carga que puede soportar el actuador en aceleración y a alta velocidad?
Muchas aplicaciones requieren un rendimiento constante con ciclos de trabajo intensos. En estos casos, los actuadores lineales están sometidos a ciclos y dinámicas estresantes, y hay que saber qué tipo de elección hacer.
No es raro tener que lidiar con aplicaciones en las que persisten condiciones de suciedad o contaminación que pueden afectar negativamente a la calidad del movimiento. También hay que abordar la situación de los distintos ejes en juego.
En el caso de los sistemas multiaxiales, es crucial saber cómo se orientará el actuador en el espacio disponible, y también cuál será la orientación de las cargas y las fuerzas.
La velocidad y la aceleración son datos fundamentales para el dimensionamiento de la unidad lineal. Algunos actuadores de alta resistencia pueden soportar altas cargas hasta velocidades de 5 m/s, con aceleraciones de hasta 50 m/s2, mientras que otros están más limitados en cuanto a velocidad y capacidad de carga.
La mayoría de los actuadores están fabricados con extrusiones de aluminio anodizado para asegurar una gran resistencia y un peso reducido. La estructura del perfil es un aspecto clave.
La elección del reductor es un aspecto fundamental para mantener la precisión del sistema y mejorar la relación de inercia entre el motor y la masa a mover.
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