射出成形機の積み降ろしに使用される産業用ロボットは、共同または社内で開発したものより非常に高価であり、またフレキシブルではないかもしれません。
そのため、プラスチック部品の成形を専門とする米国企業、Stone Plastics＆Manufacturing Inc.は、プレス機の積み降ろし用に独自のロボットシステムを構築することにしました。このソリューションにより、企業はコストをより細かく管理できます。ロボットのリニアモーションには、Rollonアクチュエータを使用しています。
Stone Plastics社用製品は、主に自動車や消費者向け商品の用途に使用されており、22〜1,000トンの68台の射出成形機で製造されます。同社はまた、それぞれに最大16個のキャビティを備えた約800個の独自の金型を有しています。Stone Plastics社は、自動車および消費者向け商品にサービスを提供するだけでなく、家具の製造、レジャー、建築、電化製品の製造など、ほかの業界で使用するプラスチック部品を製造しています。
アームの端 (EOAT＝腕先) にツールが取り付けられているStonePlastics社のカスタム3軸ロボットは、金型からプラスチック部品を抜き出します。EOATには、完成した部品を取り外して、それをコンベヤーベルトに正確に置く吸盤が装備されています。この工程の平均サイクル時間は、用途によりますが、10〜30秒の範囲内です。
新しい機器を設置するためのダウンタイムにはコストがかかるため、Stone Plastics社は、信頼性が高く、実装が簡単なアクチュエータが必要でした。Stone Plastics社は、技術的機能、性能特性、全体的な機能を調べてから、Rollon製アクチュエータを選択しました。したのでした。
ソリューション
Stone Plastics社は、3軸ロボットに以下の3種類のRollonアクチュエータを使用しています：
• X軸用R-SMART160 SP6
• Y軸用R-SMART120 SP4
• Z軸用S-SMART65 SP
SMARTリニアアクチュエータは、以下のような用途の要件を満たす性能特性を備えています：
• 高速及び加速度
• 高い許容荷重
• 低摩擦
• 長寿命
• 低ノイズ
Rollon製R-SMART120および160アクチュエータは、耐荷重が高く、設置面積も最小限に抑えられるため、StonePlastics社用ロボットに最適です。R-SMARTは、単一プロファイルレールの代わりに2本プロファイルレールを使用します。
これにより、耐荷重がより高くなります。耐荷重が高いことと、たわみが少ないことに加え、スペースが限られている場合に片持ち梁の構造形態を取ることができます。従来のガントリーシステムに代わって、R-SMARTをカンチレバー構造のXYZシステムで使用できます。
これにより、デュアルX軸アクチュエータのコストが削減でき、制御、変速機、モーター、シャフトの接続などの実装に関連した複雑さやコスト高騰も軽減できます。X軸及びY軸としてR-SMARTを使用することで、短期でも長期でもStonePlastics社は、コストを削減できました。
S-SMART Zアクチュエータは、陽極酸化アルマイト処理済みアルミニウム製の固定アクチュエータヘッドと、断面幅65mmの堅牢な可動式押し出しアルミニウムが特徴です。
この高品質のアクチュエータは、オメガ型のアイドラーを備えた鉄筋補強鉄芯入りのポリウレタンベルトで動かします。最大積載量は、2つの再循環ボールベアリングを備えた単一プロファイルのリニアレールにより、最大積載量を楽に支持します。サポートされてます。