Designing Together

テレスコピックレールにより、ロボットの双方向で干渉のない動きが可能になります

作成者: Team Rollon|22/02/16 14:29

6軸ロボットを組み込んだ自動のマテリアルハンドリングと高速ピックアンドプレースシステムの設計には、エンジニアにとって以下の2つの課題があります:それは、近くの作業者の安全を確保しながら、ロボットを両方向に移動できるようにすることです。

多くのロボットシステムでは、設計者は以下の3つの異なるステージの間にレールを配置します:ロボットの操作エリア、レールが完全に含まれている中間セクション、そして荷積み作業を実行するオペレーターの作業エリアです。ただし、この設定では、突出したガイドがロボットやオペレーターに干渉するリスクがあります。

この不便さを避けるため、Rollonは100%拡張可能、テレスコピックレールモデルにステアリングディスクを追加しました。DE...Dシリーズと呼ばれるLビームの端に取り付けられたディスクは、双方向の動きを保証します。

オペレーターは、ドロワーを開いて材料を中に入れるだけでかまいません。ドラッグディスクを使用すると、一度に1つの付属物を開いて、荷重エリアをフルに拡張できます。さらに、ドロワーがいっぱいになると、ドロワーを一度に1つずつ中間セクションに押し戻します。

次に、ロボットはドロワーのハンドルをつかみ、ドロワーを開いて作業を開始します。ロボットが材料を使い果たすと、ドロワーを中間セクションに押し戻し、そしてサイクルが繰り返されます。このシステムにより、ロボットは、作業者がロボットに接触事故など危険な接触を起こすことなく、保護された環境で全速力で動作することができます。中間要素が正しい位置に戻り、ダブルストロークによって設定されていない位置に留まらないようににすることのほか、DE ... DレールRollonテレスコピックスライドシリーズをシステム自動化に適したものにする他の多くの機能を提供します。
主な利点として:

  • 転動面は高周波焼入れ処理を施していますので、耐用年数が長くなります。
  • 高い許容荷重
  • 少ないたわみ
  •  高荷重の状況でも動きの滑らかさ
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DE...Dシステムは、サイズ28、35、43、63mmで、3つの異なる種類の固定穴があります。

Rollonファミリーのテレスコピックレールの詳細につきましては、登録をしてから、製品カタログをダウンロードしてください。