Линейные направляющие: скорость или ускорение?

Проектировщики систем автоматизации зачастую слишком большое значение придают скорости перемещений, тогда как гораздо более критичным параметром является ускорение

Изучая технические характеристики любой линейной направляющей, рано или поздно встречаешь то или иное заявленное значение максимальной скорости перемещения. Однако хотя данный параметр и является важным, он далеко не настолько критичен, как многие полагают.
Очевидно, что от скорости перемещений существенно зависит срок службы направляющей: превышение максимально допустимой скорости, особенно при перемещении груза, способно явиться причиной досрочного износа направляющей, и даже её поломки. При этом простейшей ошибки в наборе команд управления перемещениями достаточно, чтобы линейная направляющая разогналась до настолько высоких скоростей, на которых её поломка станет неминуемой.

Превышение допустимых значений скорости и ускорения может, в числе прочего, приводить к поломке торцевых крышек-заглушек направляющих с рециркуляцией шариков. Что касается роликовых подшипников, то их на недопустимо высоких скоростях может заклинить. Тем не менее, у квалифицированно спроектированных систем перемещения подобные случаи превышения максимально допустимой скорости на практике возникают редко.
Отчасти это связано с тем, что при решении современных задач линейного перемещения ограничивающим фактором редко является максимально допустимая скорость перемещения направляющих.

Самые обычные линейные направляющие без проблем работают на скоростях порядка 3 м/с, тогда как их высокопроизводительные собратья запросто достигают скоростей в 5 м/с. Некоторые модели способны и на большее, вплотную приближаясь к значению в 9 м/с. При этом для реализации большинства задач из области промышленной автоматизации вполне достаточно скоростей, заметно меньших, чем 5 м/с.
С учётом того, что современные линейные направляющие с избытком покрывают скоростные потребности большинства решаемых ими задач, а также с учётом того, что задачи, требующие работы направляющих на их максимальных скоростях, на практике очень редки - чем же объясняется такой интерес проектировщиков именно к параметру максимальной скорости?

Сама по себе максимальная скорость является слабым показателем общего качества линейной направляющей. Она приобретает хоть какую-то важность лишь при её рассмотрении в сочетании с допустимыми ускорениями, будучи наложенной на общий профиль подлежащих реализации перемещений.