La aplicación de medidas de seguridad en el entorno de producción, como barreras, jaulas y vallas, es - si así lo exige el resultado de la evaluación de riesgos - obligatoria para integrar de forma segura los sistemas automatizados y disfrutar de las ventajas en términos de productividad, eficiencia y coherencia que la automatización proporciona a las empresas.
Sin embargo, el nivel de saturación del trazado suele ser tal que la instalación de vallas requiere una cuidadosa planificación y cálculo del espacio disponible.
Los sistemas de movimiento lineal permiten integrar las vallas, reduciendo el consumo de espacio en el suelo y garantizando unos cierres suaves y eficaces.
Guías lineales: un estudio de caso
Youngblood Automation, empresa especializada en la producción de vallas y protecciones para maquinaria de fabricación, recurrió a Rollon para desarrollar un sistema de manipulación de su solución Maytec, un sistema de paneles móviles de aluminio extruido combinado con vallas fijas.
Las soluciones de movimiento lineal debían garantizar el cumplimiento de una serie de parámetros estrictos en términos de carga soportada, suavidad de movimiento y gestión de la desalineación.
Además, las guías debían garantizar el retorno en posición del panel cerca de la valla con la máxima precisión para asegurar un cierre completo del hueco.
Maytec se implementó con una configuración en voladizo que requería que las guías soportaran una carga de al menos 136 Newtons por metro cuando la barrera se extrajera. Al mismo tiempo, sin embargo, el movimiento tenía que ser extremadamente suave para permitir que la valla se abriera completamente y sin restricciones.
Cómo gestionar las discrepancias de paralelismo entre los ejes
Los perfiles Maytec, dada la tecnología de producción en la base, presentan algunas pequeñas desviaciones de paralelismo entre los ejes que requieren la instalación de guías capaces de compensarlas y gestionarlas sin intervenir con trabajos de corrección en las superficies de instalación.
1) Al construir sus protecciones deslizantes, los ingenieros de Youngblood fijan primero los rodillos al marco estructural y luego montan las guías en la parte posterior de la puerta móvil o del panel de protección.
2) La guía superior se atornilla en su lugar mientras que la inferior es «flotante», lo que significa que el panel se mueve hacia un extremo y se aprietan los tornillos de la guía.
3) A continuación, se desplaza el panel hasta el otro extremo y se aprieta ese extremo. Por último, se centra el panel y se aprieta finalmente el centro.
Esta solución flotante crea una configuración muy fácil de implementar y elimina cualquier restricción de instalación a la vez que reduce los costes asociados a la aplicación de seguridad.
¿Qué factores condicionan la elección?
Youngblood eligió las guías lineales de la serie Compact Rail de Rollon para esta aplicación basándose en una serie de factores.
Gestión del peso
Las guías lineales utilizadas para la abrir y cerrar los paneles deben ser capaces de manejar fácilmente los pesos a lo largo de las direcciones radiales o axiales (dependiendo de la orientación elegida, que puede ser paralela al plano de deslizamiento en la parte superior y perpendicular al mismo plano en la parte inferior, o viceversa) y garantizar que la puerta permanezca en posición cerrada. Las guías de la serie Compact Rail son capaces de soportar cargas/momentos de hasta 15.000 N.
Gestión de la desalineación
La capacidad de la propia guía para manejar inexactitudes y desalineaciones (tanto en términos de paralelismo como de coplanaridad) que surgen directamente de las condiciones de las superficies de montaje es fundamental dadas las características de Maytec.
Una guía de rodamiento lineal permite instalar las puertas correderas con la precisión necesaria sin necesidad de un costoso y largo rectificado de superficies. El resultado es una instalación más sencilla y económica.
La capacidad de operar en entornos difíciles
Por último, otra de las características a tener en cuenta es la capacidad de la guía lineal para resistir los contaminantes que se generan cerca de la máquina alrededor de la cual se instalan las vallas.
Hay que tener en cuenta dos aspectos:
1. la capacidad de gestionar la fricción y los residuos en la pista
2. la capacidad de resistir la corrosión o la oxidación que puede generarse en el entorno de producción.
El primer aspecto es abordado por Compact Rail mediante la adopción de pasadores rodantes más grandes (de hasta una pulgada de diámetro) que permiten al deslizador superar fácilmente cualquier obstáculo presente en la pista de rodadura, sin atascarse, sufrir desgaste o comprometer la eficacia del sistema de bloqueo.
En segundo lugar, la integración de un sistema combinado de lubricación y limpieza de las pistas hace que el sistema funcione sin problemas.
El segundo aspecto se aborda con la disponibilidad de aplicar cualquier tratamiento de superficie a la pista de rodadura, una solución que tiene una importancia decisiva en función del entorno en el que opera la pista de rodadura.
Si el procesamiento expone la guía a agentes corrosivos, es necesario que la misma ofrezca características de resistencia adecuadas, como las que ofrecen los tratamientos de electrogalvanizado y niquelado.
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