リニアレール：速度それとも加速度？

自動化システムの設計者は速度に注目することが多いのですが、実際に重要なのは加速度です

リニアレールに関する仕様書を読むと、そのどこかで必ずその最高速度に関する数字を目にします。これは確かに重要な仕様ですが、多くの人が思うほど重要ではありません。
速度は、レールの耐用年数と関連があり、荷物の配送中に制限速度を超えると、リニアレールの早期の摩耗につながることがあります。単純なコマンドエラーで、リニアレールを高速に作動させると破損させることもあります。

また、速度や加速度が、再循環ボールベアリングレールのエンドカバーを破損させることがあります。もう1つ起こりうる問題は、ローラーベアリングは速すぎる速度でブロックされる可能性があることです。ただし、これらの速度超過の状態は、適切に設計されたシステムではまれです。
さらに、レールの最大速度が最新のアプリケーションを制限する要因になることはめったにありません。

標準型リニアレールは 3 m/秒の速度には十分耐性がありますが、高性能モデルは5 m/秒の速度まで出すことが可能です。中には、殆ど9 m/秒まで出せる製品もあります。ただし、ほとんどの自動化アプリケーションでは、実際は5 m/秒よりかなり遅くなります。
最新のリニアレールに十分な速度マージンがあり、速度超過の状態が要求されることはめったにないことを考えると、なぜそこまで速度仕様を重要視するのでしょうか？

答えは、最高速度だけでは製品についてあまり良く分からないということです。それが重要な情報となるのは、加速度と全体的な移動のプロファイルとを結びつけてそれを検討した場合のみです。

では、どのようにして適切なリニアレールを選ぶことができるのでしょうか？どのパラメータを検討する価値がありますか