Телескопическими направляющими обеспечивается двунаправленное автоматическое перемещение роботов

При проектировании систем автоматизации погрузочно-разгрузочных и укладочных операций на базе шестиосевых роботов перед проектировщиком встают две непростые задачи: как обеспечить двунаправленное перемещение самих роботов, и как обеспечить безопасность окружающего персонала при таких перемещениях.

Многие роботизированные системы подобного типа имеют три зоны, соединённые направляющей: собственно рабочая зона робота; промежуточная зона, в пределах которой направляющая со всех сторон защищена защитными ограждениями; и рабочая зона оператора. Однако в таких конфигурациях не всегда удаётся исключить того, что выступающая направляющая будет мешать роботу и/или оператору.

В качестве решения для этой проблемы, инженеры компании «Rollon» добавили в конструкцию своих телескопических направляющих полного выдвижения управляющий диск. Будучи установленным на конце направляющей L-образного сечения типа «DE Series ... D», этот диск отвечает за двунаправленное перемещение направляющей.

Задача оператора - загрузить материалы, предназначенные для их использования роботом, в специальный лоток или лотки. Если лотков несколько, они могут открываться / загружаться по отдельности. Загруженные лотки перемещаются направляющей из зоны их загрузки оператором в среднюю зону.

При возникновении у робота необходимости в содержащихся в лотке материалах робот своим манипулятором захватывает лоток за ручку, пододвигает к себе, открывает, и начинает работать. Когда у робота заканчиваются материалы, он задвигает лоток обратно в среднюю зону, и цикл повторяется.

Такое техническое решение позволяет роботу работать со своей максимальной производительностью в защищённой зоне, исключив возможность случайного и опасного контакта робота с персоналом. Использованные для создания этого решения направляющие «DE track ... D» не только способны гарантированно обеспечивать возврат среднего элемента в правильное положение (поскольку для систем автоматизации критично, чтобы в результате осуществляемых в двух направлениях перемещений этот элемент не оказался в некоем неопределённом положении), но и обладают большим количеством других преимуществ, которыми и обуславливается хорошая пригодность телескопических направляющих «Rollon» для решения задач в области промышленной автоматизации.
Среди таких преимуществ выделим следующие:

• наличие, у дорожек качения направляющих, увеличивающей срок службы индукционной закалки;
•  высокая грузоподъёмность;
• малый прогиб под нагрузкой;
• плавность перемещений даже с высокой нагрузкой.

Направляющие «DE system ... D» доступны в типоразмерах 28, 35, 43 и 63 мм, с тремя вариантами выполнения крепёжных отверстий.

Хотите узнать больше о телескопических направляющих «Rollon»? Зарегистрируйтесь, и скачайте каталог изделий.