BARTELL MACHINERYは、

現代の製造業での生産設備のサプライヤーにとって、工事仕様は、ますますややこしいものとなってきています。リニア処理装置の許容荷重、周期、位置繰返し精度は、アプリケーションのノイズレベルなど、操作者の健康状態に関する他の基準に関係してきます

タイヤ・ゴム、石油・ガス、ケーブル・導体の業界向けの高度に設計された工業製造設備の世界的メーカーであるBartell Machinery Systemは、ピックを自動化する高度にカスタマイズされたガントリーロボット（YZ軸の動作を備えている）の開発と製造をRollonと契約し、タイヤ・ゴム産業で使用される機械の1つのフェーズに配置しています。

この機械は、特定の幾何学的形状に従って構成されたゴムコーティングを施した鋼線で構成されるコンポーネント、空気入りタイヤの製造を自動化します。
所要のタクトタイム（毎分4サイクル）を確保し、必要な生産量を確保するために、ガントリーロボットは、完成したタイヤを生産ラインの最後にある自動トロリーに移します。Bartellの担当者だけでは、これと同じことはできません。

Rollonによって設計されたロボット

Bartellは、顧客の個別の要件と機器に適用されるレイアウト構造に応じて機器を設計します。

その結果、ソリューションの高度なカスタマイズが可能になります。Bartellが提供するこの幅広いオプションにより、同社は機械の設計をRollonに委託する前に、複数の製造業者の技術提供を調査することになりました。

Rollonが設計したY-Zガントリーロボットは、どの点でも水平方向に約3.6〜6.1 m、垂直方向に1.8〜2.4mのリニアモーションを行います。

Rollonのデザインについては、「6軸ロボットシステムへの7つ目の軸の追加」をご覧ください。

Bartell Machinery System要求

Bartellは、Rollonに以下の一定の工事パラメーターを満たすように要求しました：

• ベルト駆動以外の駆動を取り入れる（スリップや破損の危険性があります）
• ノイズレベルが75dB未満であること
• 十分なトルクレベルを確保すること
• Z軸で最低2メートルの移動ができること
• 最低2 m/秒の加速度を確保すること
• 最低301Nmの推力を確保すること

Teclineアクチュエータシリーズの利点

Rollonが提案するソリューションは、Teclineアクチュエータを備えたラックアンドピニオンに基づく動作を適用します。これにより、安定した正確な動作と最大2,000 kgの荷重の処理が可能となり、ベルト駆動に関する問題を解決することができます。

アプリケーションは非常に静かです（Bartellが設定した75 dB標準値以下です）。この構造は、上質のねじりレベルを確保できるよう設計されており（アクチュエータは、頑丈な押し出しアルミニウムプロファイルとダイカストアルミニウム合金プレートで製造されています）、ストロークはZ軸で最大2.4まで、速度と加速度は4 m/秒と 10 m/秒で保証されます。

また、Rollonが設計するソリューションで実施されたTeclineアクチュエータ・シリーズには、さらに多くの利点があります。
• 素早く簡単な組立
• 軌道とガイドウェイの間の摩擦を減らし、アプリケーションの寿命を延ばしてくれる転動体（ケージドボール）の使用によってメンテナンスをほとんどしなくてよい
• 集中潤滑（介入の必要性を最小限に抑えます）
• 頼りになる幅広い技術サポート

Rollonが提供する幅広い標準ソリューションにより、大量生産の設備と同等のコストで高度にカスタマイズされた設備を開発することができるようになりました。

詳細につきましては、Rollonが提供する幅広いソリューションをご覧ください。Teclineラインのアクチュエータのカタログをダウンロード。

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