Moduły Liniowe Rollon Do Zastosowań W Automatyce Formowania Tworzyw Sztucznych

Roboty przemysłowe używane do załadunku i rozładunku wtryskarek mogą być bardzo drogie i mniej wszechstronne niż rozwiązania opracowane we współpracy lub we własnym zakresie. Dlatego też Stone Plastics & Manufacturing Inc, amerykańska firma specjalizująca się w formowaniu elementów z tworzyw sztucznych, postanowiła zbudować własny zrobotyzowany system do załadunku i rozładunku pras. Dzięki temu rozwiązaniu firma zyskuje większą kontrolę nad kosztami. Do realizacji ruchów liniowych w robotach firma wykorzystuje moduły liniowe produkcji Rollon.

Produkty Stone Plastics, wykorzystywane głównie w branży motoryzacyjnej i dóbr konsumpcyjnych, wytwarzane są przy użyciu 68 wtryskarek o masie od 22 do 1.000 ton.

Firma posiada również około 800 unikalnych form z maksymalnie 16 wgłębieniami w każdej z nich. Oprócz obsługi przemysłu motoryzacyjnego i dóbr konsumpcyjnych, Stone Plastics produkuje części z tworzyw sztucznych do zastosowań w innych gałęziach przemysłu, takich jak produkcja mebli, rekreacja, budownictwo i produkcja urządzeń gospodarstwa domowego.

Specjalnie zaprojektowany 3-osiowy robot firmy Stone Plastics z narzędziami zainstalowanymi na końcu ramienia (EOAT) umożliwia wyciąganie z form elementów wykonanych z tworzyw sztucznych. EOAT jest wyposażony w przyssawki, które wyjmują gotowe elementy i odkładają je na przenośnik taśmowy. Średni czas cyklu dla tego procesu wynosi od 10 do 30 sekund, w zależności od zastosowania.

Z uwagi na fakt, że przestoje związane z instalacją nowego sprzętu są kosztowne, firma Stone Plastics postanowiła wyposażyć się w moduł liniowy, który byłby niezawodny i łatwy do wdrożenia. Po zapoznaniu się z parametrami technicznymi, charakterystyką działania i ogólnymi możliwościami, firma Stone Plastics wybrała moduły liniowe firmy Rollon.

Rozwiązanie

Firma Stone Plastics wykorzystuje trzy moduły liniowe Rollon w swoim 3-osiowym robocie:
• R-SMART 160 SP6 dla osi X
• R-SMART 120 SP4 dla osi Y
• S-SMART 65 SP dla osi Z
Moduły liniowe SMART posiadają charakterystykę pracy, która spełnia wymagania danego zastosowania, w tym:
• Dużą prędkość i przyspieszenie
• Wysoką nośność
• Niski współczynnik tarcia
• Długą żywotność
• Niski poziom hałasu

Wysoka nośność i niewielkie wymiary gabarytowe

Moduły liniowe R-SMART 120 i 160 firmy Rollon są doskonałym wyborem dla robotów Stone Plastics z uwagi na ich wysoką nośność i niewielką zajmowaną powierzchnię. W R-SMART zamiast prowadnicy jednoprofilowej zastosowano prowadnice dwuprofilowe: dzięki temu uzyskano większą nośność.

Kolejną zaletą wysokiej nośności i niskiego ugięcia jest możliwość tworzenia konfiguracji wspornikowych, w przypadku gdy przestrzeń jest ograniczona. Jako alternatywa dla klasycznego systemu bramowego, R-SMART może być używany w systemie XYZ z konfiguracją wspornikową.

Pozwala to nie tylko na obniżenie kosztów podwójnych modułów liniowych w osi X, ale także eliminuje dodatkowe komplikacje i wzrost cen związane z wdrażaniem układów sterowania, przekładni, silników, wałów łączących itp. Zastosowanie R-SMART jako osi X i Y pozwoliło zaoszczędzić firmie Stone Plastics środki finansowe zarówno krótko- jak i długoterminowo.

Moduł liniowy S-SMART Z wyposażony jest w stałą głowicę wykonaną z anodyzowanego aluminium oraz solidny, ruchomy profil z tłoczonego aluminium o szerokości przekroju 65 mm.

Ten wysokiej jakości moduł liniowy jest napędzany za pomocą wzmocnionego stalą pasa poliuretanowego z kołem pasowym w kształcie litery omega. Ładunki są swobodnie obsługiwane przez jednoprofilową prowadnicę liniową z dwoma łożyskami kulkowymi.