Teleskopschienen sichern störungsfreie, bidirektionale Roboterbewegung

Die Entwicklung automatisierter Materialhandhabungs- und Hochgeschwindigkeits-Bestückungssysteme mit sechsachsigen Robotern stellt Ingenieure vor zwei Herausforderungen: Die Roboter müssen sich in beide Richtungen bewegen können und gleichzeitig die Sicherheit der Mitarbeiter in der Nähe gewährleisten.

Teleskopschienen für bidirektionale Bewegungen

In vielen Robotersystemen platziert der Konstrukteur eine Schiene zwischen drei Abschnitten: dem Arbeitsbereich des Roboters, einem Zwischenbereich, in dem die Teleskope vollständig geschlossen sein müssen, und dem Arbeitsbereich, in dem der Bediener die Ladeaufgaben ausführt. Bei diesem Aufbau besteht jedoch die Gefahr, dass ein vorstehender Teil des Teleskops den Roboter oder Bediener behindert.

Um dies zu vermeiden, hat Rollon seinen Teleskopschienen der Telescopic Rail mit 100% Auszug eine Mitnehmerscheibe hinzugefügt.

Diese ist bei der Version DE...D an beiden Enden des Zwischenprofils montiert und ermöglicht eine bidirektionale Bewegung, bei der das Zwischenelement im geschlossenen Zustand nie herausstehen kann.

Mitnehmerscheibe realisiert beidseitige Hübe

Der Bediener muss lediglich die Schublade öffnen und das Material hineinlegen. Die Mitnehmerscheibe ermöglicht das volle Ausfahren des Ladebereichs durch Öffnen der einzelnen Elemente nacheinander. Wenn die Schublade voll ist, wird sie wieder in den mittleren Abschnitt zurückgeschoben, ebenfalls Stück für Stück. Die Mitnehmerscheiben sorgen hierbei dafür, dass das mittlere Profil in jedem Falle komplett einfährt und nicht als Störkontur im Arbeitsbereich verbleibt.

Der Roboter ergreift dann den Griff der Schublade, öffnet sie und beginnt mit seiner Arbeit. Wenn dem Roboter das Material ausgeht, schiebt er die Schublade zurück in den mittleren Bereich und der Zyklus wiederholt sich. Auch hier verhindern die Mitnehmerscheiben, dass das Zwischenprofil im Arbeitsraum stehenbleibt. Mit diesem System kann der Roboter mit voller Geschwindigkeit in einer geschützten Umgebung arbeiten, ohne dass Arbeiter versehentlich und gefährlich mit dem Roboter in Kontakt kommen.

Die Telescopic Rail von Rollon: Entscheidende Vorteile für die Automatisierung

Die Teleskopschienen in der Ausführung DE…D stellen nicht nur sicher, dass das Zwischenelement in die richtige Position zurückkehrt und nicht durch beidseitige Hübe in einer undefinierten Position verbleibt, sondern bieten darüber hinaus auch die bekannten Vorteile der Telescopic Rail von Rollon für die Automatisierung. Dazu gehören:

• Induktionsgehärtete Laufbahn für eine lange Lebensdauer
• Hohe Tragzahl
• Geringe Durchbiegung
• Leichtgängigkeit, auch in Situationen mit hoher Belastung

Die Sonderausführung DE…D ist in den Größen 28, 35, 43 und 63 mm mit drei verschiedenen Arten von Befestigungsbohrungen erhältlich.

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